Pierwsza wzmianka o kościele pw. Św. Michała Archanioła pochodzi z 1264 roku. W 1427 roku Husyci spalili Zawidów a także kościół. Dnia 5. stycznia 1890 roku po raz pierwszy od czasu reformacji odprawiono w Zawidowie Mszę Św. Parafię katolicką wznowiono w 1892 roku przy kaplicy katolickiej szkoły.

Obecny kościół zbudowano w latach 1894-1896 w stylu neogotyckim.W czasie ostatniej wojny został częściowo uszkodzony.
Obecnie Parafia Rzymsko-katolicka pw. Św. Józefa Robotnika w Zawidowie liczy 5100 mieszkańców .Swoim terytorium obejmuje miejscowości: Ksawerów,Miedziana, Ostróżno, Skrzydlice, Stary Zawidów, Wielichów, Wilka, Wrociszów Dolny, Wrociszów Górny.

View the embedded image gallery online at:
https://www.parafia-zawidow.pl/index.php/galeria#sigProIddc877d229f